一、近幾年很流行教育機器人,這是個什么東西?
你好!教育機器人是由生產(chǎn)廠商專門開發(fā)的以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力為目標(biāo)的機器人成品、套裝或散件。它除了機器人機體本身之外,還有相應(yīng)的控制軟件和教學(xué)課本等!
二、工業(yè)機器人設(shè)計步驟
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首先是根據(jù)基本要求確定機器人的種類,是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標(biāo)
機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有
限的空間內(nèi)進行設(shè)計的指導(dǎo)方向。??????
接下來的要做的就是設(shè)計任務(wù)的確定。這是一個相對復(fù)雜的過程,在實現(xiàn)這一復(fù)雜過程的
第一步是將設(shè)計要求明確的規(guī)定下來;第二步是按照設(shè)計要求制作機械傳動簡圖,分析簡
圖,制定動作流程表(圖),初步確定傳動功率、控制流程和方式;第三步是明確設(shè)計內(nèi)容,
設(shè)計步驟、攻克點、設(shè)計計算書、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;
第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,確認(rèn)生產(chǎn)。??????
下面我將以六軸工業(yè)機器人作為設(shè)計對象來闡明這一設(shè)計過程。
在介紹機器人設(shè)計之前我先說一下機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣
泛的,在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機器人、包裝機器人、轉(zhuǎn)線機器人;在即然是要說設(shè)計,那我就從頭一點一點的說起。力求講的通俗簡明一些,講得不對的地方機械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動、信號反饋方式,設(shè)計機器人運動程序;程序要具有自適應(yīng)功能,自動定應(yīng)
三、工業(yè)機器人和工業(yè)自動化設(shè)備的區(qū)別
1、含義上的區(qū)別
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的,實現(xiàn)各種過程控制,在整個工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作,即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn),而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。
2、特性上的區(qū)別
工業(yè)機器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化;擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的部分,在控制上有電腦;工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。
工業(yè)自動化的特性是高度的自動化程序,無需人工操作;工作效率高,提高企業(yè)生產(chǎn)效率;整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定,提高產(chǎn)品的一致性;適合大批量生產(chǎn),降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
3、用途上的區(qū)別
工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。
自動化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用,同時在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。
參考資料來源:搜狗百科-工業(yè)機器人
參考資料來源:搜狗百科-工業(yè)自動化設(shè)備
四、改變?nèi)祟惿畹奈孱悪C器人是哪些
這個問題好廣泛。。。
1,大腦,人的大腦已經(jīng)不是世界的最高統(tǒng)治者。
2,生產(chǎn)模式,人工智能的生產(chǎn)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人類。
3,能源,隨著科技的進步,人工智能不再依賴人類,人類也不用擔(dān)心能源危機。
4,運輸,人工智能比人類的適應(yīng)能力更強,可以到達很多人類達不到的地方,例如外太空,深海,溫度極高或極低的地方還有速度。
希望可以幫到你
五、有哪些機器人可以幫助人們干活的機器人
掃地機器人,焊接機器人,
